[db:描述]

- 1970-01-01

目前，国内已有数家专业厂生产此类产品，虽然型号不同，但结构特点大同小异，其一般功能与特点为：

①皆用固定于轨道上的多排滑触线输导电流，滑触线为复合材料，耐磨耐腐，导电性能***。

②轨道为H型材料为钢或铝合金。

③自行小车采用并列的双联环链葫芦进行双钩起吊。它可以同时或者单独动作，可实现积放，大承载能力为2000kg。

④自行小车分为主副两部分，主车带有独立的驱动源与集电器；副车(从动小车)主要用途在于提高载物车的运载能力与积放长度。一般一个简单的载物车系统皆有一台主车与副车，它们通过均衡梁连接；一般工件或吊具的长度皆小于车组长度，车组的数量由工件长度决定。

⑤小车的行走速度调整灵活，适应性强，一般晶高车速不超过60m/min，低可达5m/min。速度由工作节拍、输送行程、工位多少、空行程路径、工位工作时间等因素决定。

⑥车型选择可根据工况灵活处理。小车分为智能车与普通车两种。前者车身带有微机，根据工艺要求，将小车在各工位需要完成的动作编成程序指令输入小车微机中，使程序固化于小车微机中。而普通车仅带执行电器，其工艺动作受中控台微机控制。在工艺动作较多、车数较少、工况良好的场合，宜采用智能车，这样可减少中控台造价，增加动作可靠性；在工位较少、车数多、工位动作要求简单、工作节拍较快、使用环境差的场合，宜选用普通车。

⑦小车尾部积放装置，一般用碰撞开关或接近开关。

⑧在线路中皆设转辙器，它包含平面道岔与升降道岔两大类。平面道岔的作用是：使小车自动到达所需要的工作位置，也可使其进入检修段。升降道岔的目的在于提升重物或联接不同平面的输送系统，亦可作检修用。

⑨控制系统皆具有多种功能，可进行手电门、按钮站或自动控制 自动控制又可按集中、分散与集散相结合的不同方式进行。集中控制即为由***控制器对现场工位多台小车以及道岔系统进行控制．它可实现任意小车的随机输送与绪存。在控制室控制台上，可模拟显示小车的动作，对小车进行监控。分散控制即为每台小车带有微机，按着规定的程序．完成规定动作。集散控制则为集中、分散与手动控制的综合。（河北东圣）