河北东圣吊索具大圣简单介绍一款履带型采煤机堆高搬运车。因为这种履带式采煤机搬运车，隶属于堆高搬运车的一种。此文章可以为大家拓宽对手动式堆高车，搬运车这一类产品的认识范畴。

- 2018-10-26

手动式堆高车使用范畴众多,产品类型多样化

手动式堆高车产品类型有很多种，依照不同的使用范畴可以划分很多种类型。

河北东圣吊索具大圣为你简单介绍一款履带型采煤机堆高搬运车。因为这种履带式采煤机搬运车，隶属于堆高搬运车的一种。此文章可以为大家拓宽对手动式堆高车，搬运车这一类产品的认识范畴。

这种履带式搬运堆高车在生产研发过程中需要不断对其进行动力学仿真和有限元分析,并对结构不合理处进行优化设计。

手动式堆高车（液压手动堆高车）属于对货物或产品进行两个方向的位移，横向和纵向。

所谓横向是平行移动：其作用原理与搬运车一致，通过轮轴横向位移，将货叉所承载的货物横向位移到指定位置，达到搬运货物的目的。

手动式堆高车（小型手动液压堆高车）的纵向位移：主要是将货物在一个纵向直线上，高低运动位移，达到将重物放置高处，堆垛的目的。

本文章提到的履带式采煤搬运车，其主要作用是将煤或其他产品进行横向位移，将货物从一个点横向移动***指定位置。

这种搬运车的优势在于可以一定程度上提高搬运效率、减轻工人劳动强度。为提升煤矿井下无轨辅助运输技术提供了一定的技术支持。

履带架作为搬运车履带行走机构的核心构件,是整个搬运车的重要支承与连接部件,它主要承受整个采煤机和车身主机架的重量。

驱动轮、支重轮、托链轮、张紧装置等行走机构的工作部件也都要安装在这个骨架上,所以它本身的结构、刚度以及它与主机架间的连接强度,都对搬运车的可靠性和寿命有着很大的影响。

为了达到高效作业的目的，不断对产品进行研究改良，根据搬运车二维设计图纸的尺寸对搬运车进行了三维建模和动力学仿真,并根据仿真结果对搬运车的履带架进行有限元分析来校核其刚度和强度,终通过分析对结构不合理处采取适当的措施来增强履带架的强度和刚度,以达到实际工况的要求。

与手动是堆高车同，在研究过程中,具体计算出了搬运车在松散土路上满载水平行走并一侧制动转向时履带架在X,Y,z三个方向上的理论受力。

搬运车整车三维建模和装配主要用到了三维CAD软件Unigraphics(简称UG)和动力学仿真软件RecurDyn(简称RD),其中履带架和主机架由于是研究的主要对象,要完全按照二维图纸中的尺寸在UG中建模。

而行走部的其它部件链轮、支重轮、托链轮和液压油缸等可根据其尺寸在RD的低速履带模块Track(LM)中直接建立,对以上建立好的零部件,要在RD中进行装配并添加约束、接触、摩擦等以完成虚拟样机的建立。 对建立好虚拟样机,本课题主要是在水泥路面和松散土路两种路况下进行平路行走并一侧制动、一侧运动转90°弯(简称一侧制动转向)的动力学仿真,目的通过仿真曲线确定各路况下搬运车履带架的内摩擦力和与各部件的接触力等,分析得到这两种路况下履带架受力的平均值；后将仿真结果与理论计算结果进行对比分析,在验证仿真的正确性的同时确定不利工况下履带架在X、Y、Z三个方向上的平均受力值,为后面的有限元分析提供数据支持。

对搬运车履带架的有限元分析是在UG中的仿真模块中进行的,通过分析得出其应力与应变图,判断履带架设计是否可以满足强度和刚度要求。对履带架不满足强度或刚度要求的部位分析原因后进行局部的结构或尺寸的优化设计,后对改进后的履带架再一次进行有限元静力学分析,对比优化前后履带架应力和应变变化情况,判断改进后是否可以满足实际工况要求。---河北东圣吊索具制造有限公司（宣）